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“智能机械手”自动分拣机分类与原理详解

来源:图说智能化   2017-04-04 阅读:684
 自动分拣机一般由输送机械部分、电器自动控制部分和计算机信息系统联网组合而成。它可以根据用户的要求、场地情况,对条烟、整箱烟、药品、货物、物料等,按用户、地名、品名进行自动分拣、装箱、封箱的连续作业。机械输送设备根据输送物品的形态、体积、重量而设计定制。分拣输送机是工厂自动化立体仓库及物流配送中心对物流进行分类、整理的关键设备之一,通过应用分拣系统可实现物流中心准确、快捷的工作。因此,在快递行业他被誉为“智能机器手”。
下面简单的向大家介绍一下分拣机的主要类型:1.交叉带分拣机
交叉带分拣机有很多种型式,通常比较普遍的为一车双带式,即一个小车上面有两段垂直的皮带,既可以每段皮带上搬送一个包裹也可以两段皮带合起来搬送一个包裹。在两段皮带合起来搬送一个包裹的情况下,可以通过在分拣机两段皮带方向的预动作,使包裹的方向与分拣方向相一直以减少格口的间距要求。交叉带分拣机的优点就是噪音低、可分拣货物的范围广,通过双边供包及格口优化可以实现单台最大能力约2万件每小时。但缺点也是比较明显的,即造价比较昂贵、维护费用高。目前在这方面的主要的供应商有:FKI、范德兰德、Cinetic、德国伯曼机械、英特诺等。国内的有普天及上海邮通。
2.翻盘式分拣机
翻盘式分拣机是通过托盘倾翻的方式将包裹分拣出去的,该分拣机在快递行业也有应用,但更加多的是应用在机场行李分拣领域。最大能力可以达到1万2千件每小时。标准翻盘式分拣机由木托盘、倾翻装置、底部框架组成,倾翻分为机械倾翻及电动倾翻两种。供应商有FKI、范德兰德、德国伯曼机械等。
3.滑块式分拣机滑块式分拣机,它也是一种特殊形式的条板输送机。输送机的表面用金属条板或管子构成,如竹席状,而在每个条板或管子上有一枚用硬质材料制成的导向滑块,能沿条板作横向滑动。平时滑块停止在输送机的侧边,滑块的下部有销子与条板下导向杆联结,通过计算机控制,当被分拣的货物到达指定道口时,控制器使导向滑块有序地自动向输送机的对面一侧滑动,把货物推人分拣道口,从而商品就被引出主输送机。这种方式是将商品侧向逐渐推出,并不冲击商品,故商品不容易损伤,它对分拣商品的形状和大小适用范围较广,是目前国外一种最新型的高速分拣机。

滑块式分拣机也是在快递行业应用非常多的一种分拣机。滑块式分拣机是一种非常可靠的分拣机,故障率非常低,在大的配送中心,比如UPS的路易斯维尔,就使用了大量的滑块式分拣机来完成预分拣及最终分拣。滑块式分拣机可以多台交叉重叠起来使用,以满足单一滑块式分拣机无法达到能力要求的目的。
4.挡板式分拣机
挡板式分拣机是利用一个挡板(挡杆)挡住在输送机上向前移动的商品,将商品引导到一侧的滑道排出。挡板的另一种形式是挡板一端作为支点,可作旋转。挡板动作时,像一堵墙似地挡住商品向前移动,利用输送机对商品的摩擦力推动,使商品沿着挡板表面移动,从主输送机上排出至滑道。平时挡板处于主输送机一侧,可让商品继续前移;如挡板作横向移动或旋转,则商品就排向滑道。 挡板一般是安装在输送机的两侧,和输送机上平面不相接触,即使在操作时也只接触商品而不触及输送机的输送表面,因此它对大多数形式的输送机都适用。就挡板本身而言,也有不同形式,如有直线型、曲线型,也有的在挡板工作面上装有滚筒或光滑的塑料材料,以减少摩擦阻力。
5. 胶带浮出式分拣机
这种分拣结构用于辊筒式主输送机上,将有动力驱动的两条或多条胶带或单个链条横向安装在主输送辊筒之间的下方。当分拣机结构接受指令启动寸,胶带或链条向上提升,接触商品底回把商品托起,并将其向主输送饥一侧移出。
6.辊筒浮出式分拣机
这种分拣机构用于辊筒式或链条式的主输送机上,将一个或数十有动力的斜向辊简安装在主输送机表面下方?分拣机构启动时,斜向辊筒向上浮起,接触商品底部,将商品斜向移出主输送机-这种上浮式分拣机,有一种是采用一排能向左或[山右旋转的辊筒,以气功提升,可将商品向左或向右排出。
7.条板倾斜式分拣机这是一种特殊型的条板输送机,商品装载在输送机的条板上,当商品行走到需要分拣的位置时,条板的一端自动升起,使条板倾斜,从而将商品移离主输送机.商品占用的条板数足随不同商品的长度而定,经占用的条板数如同一个单元,同时倾斜,因此,这种分拣机对商品的长度在一定范围内不受限制。

以上就是分拣机的各种类型,根据它的分类,我们不难看出,每种分拣机都有自己的分检对象,这也是各种分拣机的重要区别!但现在的自动分拣机仍停留在对小物件的分拣上,对于大宗物品仍无法带动,因此,大物件分拣机仍是物流方面的专家的研究要点。 
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