消防机器人冲破火线救人 产业正在崛起
关于消防机器人
消防机器人属于特种机器人范畴，具备爬坡、登梯及障碍物跨越，耐温和抗热辐射，防雨淋、防爆、防腐蚀、防干扰，遥控行走和自卫等功能，可以代替消防员在恶劣环境中进行火场侦察、化学危险品探测、灭火、冷却、搬移物品、堵漏等作业，保障消防员安全，提升抢险救灾能力。
公安部上海消防研究所党委书记薛林介绍，针对高温、浓烟、黑暗、强热辐射、有毒、有害、易坍塌等火灾，可利用消防灭火机器人、排烟机器人替代消防人员进入危险场所；针对较大规模的石化企业火灾和化学泄漏事故，可以先行利用防爆型消防侦查机器人、带气体和图像侦查功能的小型飞行器，替代消防人员进入现场。薛林认为，在大型灾害的灭火救援现场，引入机器换人理念，加强消防机器人实战应用，将是危险化学灾害处置救援的重要手段和发展趋势。
国内外消防机器人发展情况
国外消防机器人：百花齐放，逐步向智能化人形机器人发展。目前已有很多种不同功能的消防机器人用于救灾现场。日本是消防机器人投入应用最多的国家；而美国主要是以救援、灭火等智能多功能人形机器人为主，多研发用于海军舰队，军事使用。欧洲消防机器人主要是非仿人形机器人，在森林火源侦察、破拆等方面都实现了智能化应用。
国内消防机器人：以程序控制履带式消防车为主，智能化升级空间巨大。早在1995年我国就研制出第一台消防灭火机器人，之后由公安部上海消防研究所、上海交通大学、上海消防局开始主要研发，随后相应的消防机器人纷纷成立。
下面就来看几款最新的消防机器人：
国外
俄罗斯：小型机器人士兵
由俄罗斯生产武器综合系统集团研发生产的小型机器人士兵，重量23公斤，可以放在背包里随身携带，配有举起物体的机器臂，可以通过房间或汽车的窗户看到外面且能发射各种子弹，特别是能在雨天、雪地和尘土严重的环境中工作，而且还能爬楼；另外，该机器人士兵能执行各种军事任务，如在建筑物中进行搜寻和打击，还能完成扫雷和放爆等任务。
特别指出，该型机器人士兵配备有激光扫描系统，配备的电池可以使机器人士兵运动4个小时，如果执行观察任务可以持续15个小时，火力发射器口径7.62X39毫米，进攻型枪管长度200毫米，普通型400毫米，该型机器人士兵能自动和半自动发射致命和非致命的各种子弹。该机器人士兵的问世可极大地减少部队的军事负担，而且减少部队在执行任务时的伤亡。
澳大利亚消防机器人能吹灰
澳大利亚方面率先取得了消防机器人的进展，甚至已经为消防队配备了这种消防机器人，用来应对各种紧急情况。
这款机器人拥有长达90米的喷水能力，即使是泡沫，也能够被喷到60米开外的位置。并且，其内置的一个高性能风扇，可以帮助消防员进行很好的吹烟效果。除此之外，这款机器人还能够从后面推动汽车前进，从而可以在火灾时更大程度上挽回财产损失。消防员还可以对它进行远程控制，这样一来，消防员本身就能够最大程度的处于安全范围之内。
国内
履带式消防机器人
洛阳中信重工发布自主研发的一款新型履带式消防机器人。在模拟救灾展示现场，机器人完成了百米远距离行走、360度探头侦测、30米高建筑物喷水等消防必备功能展示。
此款机器人可搭载气体探测、图像采集、喷水炮等设备，代替消防员进入危险灾害事故现场进行探测、搜救、灭火，并具有远程多向遥控、喷射流量大、射程远等优点，可解决消防员救灾时的人身安全及数据信息采集不足等问题。此外，还可用于远程遥控搬运、探测、救助、警用防爆、危险环境无人作业等场合。
多功能智能消防机器人
德州力维机械有限公司自主研发设计的多功能智能消防机器人完成测试，进入批量生产阶段。此款消防设备主要适用于石油化工、大型危化品仓库等高温、强热辐射、易坍塌场所的抢险救援。机器人配备4个超高清摄像头，能实时传输现场信息，能精确测出现场温度、烟感、泄漏气体成分等，数据信息通过广域网进行传输，实现单人远程遥控作业，可大大减少人力、物力投入，降低人员伤亡。
大学生设计的跳跃机器人
由上海交大本科生团队发明的可用于消防的跳跃机器人上海交通大学机械与动力工程学院的本科生课程项目成果展上首次现身。这台机器人之所以会跳，全靠安装在核心装置旁两只具有弹性的轮子。按下遥控器按钮，机器人渐渐下蹲，蓄势待发；松开按钮，机器人向前上方跃起，跳跃高度约为30厘米。包括摄像头在内，这台机器人自重仅450克。
如遇高楼火灾，救援人员在无法判断现场情况时，跳跃机器人就是小小侦察员。另外，轻型无人机还可捎上机器人，将其空投至灾难现场，如直抵楼顶或避难层平台，之后上下楼梯、自由通过，第一时间发回现场影像。眼下，这台机器人造价近3000元，用的是普通材料。如使用轻量化材料，还能进一步减重，从而可以跳得更高。
结语：未来消防机器人的发展方向是实现更加智能化和团队专业化。先易后难，边研制边推广循序渐进。从远距离程序控制的灭火机器人，火场侦察机器人着手；逐步发展破拆、救人以及多种功能的自适应型消防机器人。
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