关于编码器（encoder）是一种硬件/软件设备，它将模拟视频信号（例如比特流）或数据编码，转换成可用于通信、传输和存储的数字信号。编码器的应用非常广泛，主要用于检测速度、位置、角度、距离或机械运动的计数，除了用于机械以外，许多电机控制如伺服电机等都需要配有编码器，以便检测电机控制器的换向、速度和位置。下面小编告诉大家编码器的功能都有什么？
一、根据工作方式对工作进行分类。
增量型：即每转过一单位的角度，就发出一次脉冲信号（也有一次是正余弦信号，然后再细分，再斩波出一次频率较高的脉冲），通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为1/4周期的相互延迟脉冲输出，根据延迟关系，可区分正反转，并将A相、B相的升降沿2或4倍频输出；Z相为单圈脉冲，即每圈只发出一次脉冲。
（2）绝对值型：就是对应圆圈，每一个基准的角都产生一个唯一的数值，与其对应二进制数字，利用外部记圈装置可对多个位置进行记录和测量。
2.按读数的不同分为：接触式和非接触式。
根据信号输出的类型不同，可分为：电压输出、集电极断开输出、推拉互补输出和长线路驱动输出。
四、按编码器的机械安装方式分类。
有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰、同步法兰和伺服安装法兰等。
轴套：轴套又可分为半空型、全空型、大孔型等。
五是用编码器的工作原理可分为：光电式，磁电式，触头电刷式。
3.编码器的功能是什么呢？
编码器Encoder是一种传感器（Sensor）类，主要用于探测机械运动的速度、位置、角度、距离或计数，除了应用于工业机械之外，很多的电机控伺服电机、BLDC伺服电机都需要配置编码器，以便电机控制器可以进行换位、速度和位置检测，因此应用范围相当广泛。编码器按检测原理可分为光学式，磁性式，感应式和电容式。按照它的标度方法和信号输出形式，编码器可分为增量式和绝对式两种。采用光栅衍射原理实现位移-数字变换的光电编码器，自50年代以来已在机床和计算仪器上得到应用，由于其结构简单，测量精度高，使用寿命长等优点，在国内外已得到重视和推广，并在精密定位、速度、长度、加速度、振动等方面得到广泛应用。
触点编码器——采用电刷输出，一电刷接触导电区域或绝缘区域，表示该编码状态是“1”还是“0”。
无触点编码器——接收敏感元件为光敏元件或磁敏元件，当采用光敏元件时，其编码状态是“1”还是“0”以透光区和不透光区表示。
递增编码器——把一个位移转换为一个周期的电磁波，然后把这个电磁波转换为一个计数脉冲，以脉冲的数目表示位移的大小。旋转轴有相应的脉冲输出，其计数起点任意设定，可实现无限累加和测量多圈。
绝对值编码器----直接输出数码量的传感器，通常用于电机定位和速度测量系统。由于每个角位置都对应着一种独特的数字编码，所以它的示值只与测量的开始位置和结束位置有关，而与测量的中间过程无关。
旋转式编码器----在旋转时输出脉冲，通过计数器知道它的位置，在编码器不动或断电时依靠计数器的内部记忆来记住位置。
多环绝对式编码器----利用钟表齿轮机构的原理，当一个中央码盘转动时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上，再增加一个多环编码器，以扩大由机械位置决定的编码范围，每一位置编码唯一不重复，无需记忆。
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