第1年
VLS10编码器
型 号：VLS10编码器
设计特点：
—优秀的性能价格比—整流信号可达12极
—密封等级可达IP64
—外形小巧，高度不到1英寸（不到25.4 mm），外径仅1.5 英寸(38 mm)
—最高10000CPR选择。
应用：
— 无刷伺服电机整流，机器人技术
— 医疗诊断器械
— 专业包装机械
— 数字绘图仪，打印机，印刷机
VLS10型增量式编码器提供优秀的反馈方案，外形小巧，标准安装，尤其适用于商业和轻工业应用。这种工业标准尺寸的VLS10型配有精密的轴承套件和耐用的不锈钢转轴（1/4英寸和6 mm），密封等级达到IP64。
对于无刷伺服电机的应用，VLS10型以三个120º相位提供可达12 极的整流信号。耐高温可达100ºC，使伺服电机能在更高功率输出及反复使用中能正常工作，防止相关热反馈设备的损坏。
VLS10型电参数
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输入电压
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5或12VDC±10 % ，
5-28VDC （适用于操作温度不高于85 ºC）
5-24 VDC （适用于操作温度85 ºC -100 ºC）
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输入电流
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最大无负载电流为100 mA
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输出波形
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增量式，正交输出，当转轴顺时针旋转时，A通道的方波领先B通道。
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输出电路
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NPN 集电极开路输出每通道最大驱动电流20 mA，推拉输出每通道最大驱动电流20 mA，差动线驱动输出在5VDC 时，符合RS422标准。
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基准脉冲
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每转一周输出一个脉冲。
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频率响应
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标准200 KHz，另有300KHz 可选。
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抗干扰性
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经BS EN61000-6-2；BS EN50081-2；BS EN61000-4-2；BS EN61000-4-3；BS EN61000-4-6; BS EN500811测试，符合标准。
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对称性
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180º + 18º
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正交相位
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90º + 22.5º
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最小沿间距
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67.5º
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每转脉冲数
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0001 – 0189*，0198，0200，0250，0256， 0300，0315，0360，0400，0500，0512，0580，0600，0750，0800，1000，1024，1125，1200，1250，1500*，1800，2000，2048，2500，2540，3000*，3600*，4000，4096*，5000*，6000*，7200*，8192*，10000*（如有需要，请与厂家联系）
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精 度
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两相邻周期间相差在0.01 º（0.6 弧度分）之内（机械角度）
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整流信号
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可达12极
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整流精度
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1º（机械角度）
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VLS10型机械参数
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最高转速
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8000 转/分 （选更高转速，请与厂家联系）
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转轴直径
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0.250''，6 mm
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转轴材料
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不锈钢
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转轴径向和轴向负载
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最大5磅，在2 – 3磅的额定负载下，轴承的使用寿命为1.2×1010转
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起动扭矩
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IP50 为0.05 盎司英寸
IP64 为0.4盎司英寸
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转动惯量
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6.7×10 – 5盎司英寸秒2 ，4.8毫克厘米秒2
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最大加速度
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1×105 弧度 / 秒2
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电 缆
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长18英寸（带金属箔和网形屏蔽），整流信号线采用28AWG规格，无整流信号的导线采用24AWG规格。
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重 量
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3盎司
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VLS10型环境参数
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操作温度
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-20º 到 +85ºC （标准）
-40º 到 +85ºC （低温选择）
-20º 到+100ºC （高温选择）
-20º到 +120ºC （极端选择）
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储藏温度
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- 25ºC 到 +85 ºC
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湿 度
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相对湿度98%
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振 动
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10g @ 58 - 500 Hz；
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抗 震
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80g @ 11ms
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