第6年
视觉引导UVW 平台对位控制整体方案
VD300 3D高度差测量系统
VDOCV 锂电OCV视觉定位系统
【视觉龙】龙睿机器视觉2.0平台—铝
【视觉龙】CVM视觉与运动控制平台之
VDSR视觉传感器
【视觉龙】龙睿智能相机在半导体行
VDC相机，AVT相机，大华相机 ，海康
VDCOG/FOG/丝印 视觉对位系统
Dragon Vision集成式智能相机
| Gocator 三维传感器 | |||||||
| Gocator 1300 系列 | 1320 | 1340 | 1350 | 1365 | 1370 | 1380 | 1390 |
| 扫描速度 | 32,000 | 32,000 | 32,000 | 32,000 | 32,000 | 32,000 | 32000 |
| 安全净距离(CD,mm) | 40 | 162.5 | 200 | 562 | 237.5 | 127 | 500 |
| 测量范围(MR,mm) | 20 | 95 | 200 | 375 | 412.5 | 1651 | 2000 |
| 线性度(Z,+/-% of MR) | 0.05 | 0.05 | 0.05 | 0.11 | 0.07 | 0.18 | 0.1 |
| 线性度(Z,mm) | 0.01 | 0.05 | 0.1 | 0.4 | 0.3 | 3 | 2 |
| 分辨率Z(mm) | 0.0004-0.0004 | 0.0005-0.0010 | 0.0015-0.0035 | 0.0025-0.0040 | 0.0025-0.0070 | 0.0100-0.0450 | 0.0250-0.0600 |
| 光斑尺寸(mm) | 0.11 | 0.37 | 0.5 | 1.8 | 0.9 | 2.6 | 2.6 |
| 推荐外形尺寸(mm) | 侧面安装外壳 30*120*149 |
侧面安装外壳 30*120*149 |
侧面安装外壳 30*120*149 |
侧面安装外壳 30*120*220 |
侧面安装外壳 30*120*149 |
侧面安装外壳 30*120*149 |
侧面安装外壳 30*120*277 |
| 可选外形尺寸(mm) | 侧面安装外壳 49*75*162 |
顶部安装外壳 49*75*162 |
顶部安装外壳 49*75*162 |
||||
| 重量(Kg) | 0.75 | 0.75 | 0.75/0.8 | 1 | 0.75/0.8 | 0.75 | 1.25 |
| Gocator 2100 系列 | 2120 | 2130 | 2140 | 2150 | 2170 | 2180 | |
| 激光线轮廓点数 | 640 | 640 | 640 | 640 | 640 | 640 | |
| 线性度(Z, +/-%of MR) | 0.01 | 0.01 | 0.01 | 0.01 | 0.04 | 0.04 | |
| 分辨率(Z, mm) | 0.0018-0.0030 | 0.006-0.014 | 0.013-0.037 | 0.019-0.060 | 0.055-0.200 | 0.092-0.488 | |
| 分辨率(X,mm) | 0.028-0.042 | 0.088-0.150 | 0.19-0.34 | 0.3-0.6 | 0.55-1.10 | 0.75-2.20 | |
| 重复性（Z,μm） | 0.4 | 0.8 | 1.2 | 2 | 8 | 12 | |
| 安装净距离(CD,mm) | 40 | 90 | 190 | 300 | 400 | 350 | |
| 测量范围(MR,mm) | 25 | 80 | 210 | 400 | 500 | 800 | |
| 视野(FOV,mm) | 18-26 | 47-85 | 96-194 | 158-365 | 308-687 | 390-1260 | |
| 外观尺寸(mm) | 侧面安装外壳 35×120×149.5 |
顶部安装外壳 49×75×142 |
顶部安装外壳 49×75×197 |
顶部安装外壳 49×75×272 |
丁部安装外壳 49×75×272 |
顶部安装外壳 49×75×142 |
|
| 重量(kg) | 0.8 | 0.74 | 0.94 | 1.3 | 1.3 | 1.3 | |
| Gocator 2300 系列 | 2320 | 2330 | 2340 | 2350 | 2370 | 2380 | |
| Gocator2400系列 | 2410 | 2420 | 2430 | 2440 |
| 2500/2800系列 | 2510 | 2520 | 2880 |
| Gocator3100系列 | 3109 | 3110 |
| 海康 读码器 | |||||
| ID3000系列智能读码器 | 分辨率 | 镜头焦距 | 最大读取速度 | 最大处理帧率 | 市场价格 |
 MV-ID3004M-06S-WBN |
704×512 | 6 mm | 60 个码/秒 | 60 fps | |
 MV-ID3004M-12S-WBN |
704×512 | 12.4 mm | 60 个码/秒 | 60 fps | |
 MV-ID3004M-15S-WBN |
704×512 | 14.8 mm | 60 个码/秒 | 60 fps | |
 MV-ID3016M-06S-WBN |
1408×1024 | 6 mm | 60 个码/秒 | 20 fps | |
 MV-ID3016M-12S-WBN |
1408×1024 | 12.4 mm | 60 个码/秒 | 20 fps | |
 MV-ID3016M-15S-WBN |
1408× 1024 | 14.8 mm | 60 个码/秒 | 20 fps | |
 MV-ID3304M-06S-WBN |
704×540 | 6 mm | 30 个码/秒 | 10 fps | |
 MV-ID3304M-08S-WBN |
704×540 | 8 mm | 30 个码/秒 | 10 fps | |
 MV-ID3304M-15S-WBN |
704×540 | 14.8 mm | 30 个码/秒 | 10 fps | |
 MV-ID3316M-06S-WBN |
1408×1024 | 6 mm | 30 个码/秒 | 10 fps | |
 MV-ID3316M-08S-WBN |
1408×1024 | 8 mm | 30 个码/秒 | 10 fps | |
 MV-ID3316M-15S-WBN |
1408×1024 | 14.8 mm | 30 个码/秒 | 10 fps | |
| ID5000系列智能读码器 | 分辨率 | 镜头焦距 | 最大读码速度 | 最大处理帧率 | 市场价格 |
 MV-ID5016-06S-WBN |
1408×1024 | 6 mm | 90 个码/秒 | 60 fps | |
 MV-ID5060-08S-WBN |
3072×2048 | 8 mm | 90 个码/秒 | 30 fps | |
| ID6000系列智能读码器 | 最大处理帧率 | 分辨率 | 数据接口 | 黑白/彩色 | 市场价格 |
| MV-ID6089M-00C-NNG | 30 fps | 4096×2160 | GigE | 黑白 | |
| MV-ID6120M-00C-NNG | 20 fps | 4096×3000 | GigE | 黑白 | |
| MV-ID6200M-00C-NNG | 12.5 fps | 5440×3648 | GigE | 黑白 | |
| ID7000系列智能读码器 | 分辨率 | 镜头焦距 | 黑白/彩色 | 最大处理行频 | 市场价格 |
 MV-ID7080M-35F-WHN |
8192 × 1 | 35 mm | 黑白 | 20 KHz |
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