工控行业产品国产替代趋势明显。近年来，国内工控厂商的研发能力和综合实力显著增强， 获得了进口替代方面的很多机会。根据 MIR 睿工业数据，2021 年在中国低压变频器、伺 服、传感器、小 PLC 市场中，本土品牌份额均有提升，以伺服市场为例，本土品牌市占率 由 2016 年的 27.6%提升至 2021 年的 43.3%。
国产品牌 VS 海外品牌
产品对比：海外品牌产品线更加完备；国产品牌广度提升，整体性能逐步接近海外产品。
从产品线角度来看，海外品牌由于积淀更加深厚，经过多年发展，已经形成多个综合型工 业自动化行业巨头，产品线覆盖面更广一些。而国产品牌近几年发展较快，企业产品线逐 步扩张。以汇川技术为例，其产品覆盖了变频、伺服、可编程逻辑控制器、人机交互、传 感器、电机、CNC 控制器、工业机器人等，产品线广度逐渐提升。
从性能和价格层面分析，国产价格相对较低，同时性能与海外相接近。以伺服系统为例， 国内伺服系统与海外差距缩小，价格相对较低。伺服的性能主要观察四个指标，编码器精 度、电机过载能力、最高转速以及速度频率响应的能力。对比国内外伺服性能可以看出， 松下综合表现较好。国内厂商方面，汇川优势明显，各项指标与安川接近，不过价格上国 产更具优势。总体来看，国产伺服在中低功率上，基本与海外处于同一水平线，产品性能 接近海外水平。
服务对比：国内响应速度和定制化更好，交付较为及时
供应链短缺情况下，海外厂商多次涨价。2021 年以来，工业自动化市场规模提升明显，但 自动化厂商却饱受原材料涨价、上游芯片供应影响，面对成本变高、订单众多、供货周期 变长等压力，2021 年以来多家企业涨价，以 2022 年为例，海外头部自动化企业多次涨价， 单次涨价幅度较高，国产品牌性价比提升。
MCU 等交期拉长。参考芯八哥数据，从工控类 MCU 市场来看，在正常情况下的交期基本 在 14-20周左右，供货周期自 2020Q2 开始逐渐拉长，2021Q4 开始，头部大厂中德仪、瑞 萨、NXP、ST、英飞凌交期均进一步拉长，到 2022Q1 部分工控类产品最长交期超过 52 周。同时部分海外自动化大厂拉长交付周期，以西门子为例，2021 年末上调了部分产品的 交付。在海外元器件交期拉长的情况下，国内品牌竞争力有望进一步提升，国产替代进度 有望进一步加速。
相比海外品牌，国产企业响应速度和定制化能力成优势。国产品牌具有较强的响应的能力 和定制化能力，相比海外企业有以下四大优势：1）紧跟碳中和、先进制造等国家战略，重点攻略新能源锂电、光伏等行业。2）营销模式上，本土公司营销理念更为贴合市场需要。3）供应链方面，本土公司应对更加灵活。4）本土公司产品研发紧跟市场需求，产品迭代速度快，效果好。
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