继电元件又称电驿，是带有控制系统和被控系统的电子控制元件，具有自动调节、安全保护、电路转换等功能。与继电器相比，可编程控制器在控制、效率、功能、安全等方面具有一定的优势。
功能强大：一台PLC内有成千上百个可编程元件供用户使用，可实现复杂的控制功能，同时可联接因特网实现远程操作及集中管理功能，功能相对继电器来说非常强大。
节省材料，安装方便：在安装时，与继电器相比，可编程控制器的接线要少得多，这样可以节省大量的配线和附件，同时还可以减少安装时间，节省人力物力，费用自然也就减少了。
体积小：在复杂控制系统中，采用可编程控制器，大大减少了继电器的使用，同时PLC体积小，易于安装到机械内部，机柜体积也可因继电器体积减小而缩小。
故障较少，维护容易：可编程控制器相对继电器故障发生率较低，且具有完善的自诊断及显示功能，能迅速排除故障，解决故障。
编程方法简单：采用梯形图编程，梯形图的语言形象直观，易学易懂，电路符号的表达方式类似于继电器原理图。
安全可靠性强：现代生活中，我们在选择产品时，大多会考虑它的安全性，毕竟涉及到它本身，PLC具有很高的集成度，具有自己的保护电路和诊断功能，大大提高了系统的可靠性，让用户更放心地使用。
配置灵活，适用性强：就像积木一样，用户在使用时只需简单的组合编程，就可以灵活地改变控制系统，从而实现自己所需的功能，试用范围很广。
控制速度快：继电器控制系统依靠触点的机械动作来实现控制，其工作频率较低，而触点的开闭动作一般在几毫秒以内。但PLC控制系统采用编程指令控制导体电路实现控制，速度快。
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