本地I/O是指位于同一机柜中并可能连接到PLC机架中的控制器背板的I/O模块。是背板通讯。短距离性能高。
远程I/O意味着I/O模块位于与控制PLC实际距离较远的远程位置。远程I/O模块将通过连接到PLC机架中控制器背板的适配器模块与PLC通讯。是现场总线扩展，专用通讯线缆。远距离性能高。远程I/O模块在传统的工业控制以及DCS系统中也得到广泛应用。
二、为什么使用远程I/O？
1）节约设备投资
在某些工业应用中，由于恶劣的环境，不可能在现场设备附近安装带有本地I/O模块的PLC。
2）节约线缆成本
当您想要将I/O模块放置在现场设备附近以消除长距离的多芯电缆时，远程I/O是一种解决方案。使用远程I/O，可以从远处的传感器接收信号，并且可以将远距离的控制信号发送到控制阀，电机和其他最终执行器。体积小，接线简单，调试灵便。
3）降低信号消减
支持总线齐全，模块兼容性高，与各通道间采用隔离技术，提高项目中远距离信号抗干扰能力。
三、帕罗肯远程IO 模块概述
适配器种类多，支持主流的现场总线和工业以太网
IO齐全，并根据市场需求持续发布
优秀的背板总线，数据传输“零”延迟
全系产品通过CE认证（部分产品认证中），性能稳定
所有电气特征符合IEC61131-2标准
体积小，节省安装空间
支持远程诊断和维护
诊断功能丰富
可为客户定制开发特殊功能IO
适配器：
PO-8000 CC-link 适配器
CC-link适配器模块，PO-8000采用高性能、低功耗的ARM处理器，支持版本为V1.1及2.0的CC-link总线。
PO-8010 Profibus-PD 适配器
采用统一的Profibus-DP适配器，可极大地降低投资、运行和维护成本，显著提高生产力。
PO-8030 DeviceNet 适配器
DeviceNet适配器模块采用短帧传输，每帧的最大数据为8个字节；无破坏性的逐位仲裁技术；网络最多可连接64个节点。
PO-8200 EtherCAT 适配器
EtherCAT适配器模块是一个实时以太网解决方案，专为工业自动化应用而设计，具有性能高、拓扑灵活和配置简单的特点。
PO-8210 Profinet 适配器
Profinet适配器进行快速安全的数据交换，描述文件导入即可使用快捷方便，为制造业和过程工业实现创新解决方案。
PO-8250 Modbus/TCP 适配器
Modbus/TCP 适配器采用过程映像方式，在内部储存区域中，划分了I/O模块过程映像区和变量过程映像区，并根据Modbus地址对应关系。实现了现场总线控制器与I/O模块之间开放式数据交换。
智能模块：
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AI 模拟量输入模块 |
PO-3004 |
又称A/D模块是用来将现场的模拟量信号采集至控制器中进行处理，是4通道0~10V(12位分辨率，0.10%精度)。现场侧和系统侧 500V，通道间不隔离，35mm导轨安装，工作温度：0℃~55℃ |
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PO-3014 |
又称A/D模块是用来将现场的模拟量信号采集至控制器中进行处理，是4通道0~10V(14位分辨率，0.05%精度)。现场侧和系统侧 500V，通道间不隔离，35mm导轨安装，工作温度：0℃~55℃ |
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PO-3024 |
又称A/D模块是用来将现场的模拟量信号采集至控制器中进行处理，是4通道0~10V(16位分辨率，0.02%精度)。现场侧和系统侧 500V，通道间不隔离，35mm导轨安装，工作温度：0℃~55℃ |
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PO-3504 |
又称A/D模块是用来将现场的模拟量信号采集至控制器中进行处理，是4通道4~20mA(12位分辨率0.10%精度)。现场侧和系统侧 500V，通道间不隔离，35mm导轨安装，工作温度：0℃~55℃。 |
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PO-3514 |
又称A/D模块是用来将现场的模拟量信号采集至控制器中进行处理，是4通道4~20mA(14位分辨率0.05%精度)。现场侧和系统侧 500V，通道间不隔离，35mm导轨安装，工作温度：0℃~55℃ |
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PO-3524 |
又称A/D模块是用来将现场的模拟量信号采集至控制器中进行处理，是4通道4~20mA(16位分辨率0.02%精度)。现场侧和系统侧 500V，通道间不隔离，35mm导轨安装，工作温度：0℃~55℃ |
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AO 模拟量输出模块 |
PO-4004 |
又称D/A模块是用来输出标准模拟量信号，是4通道0~10V(12位分辨率，0.10%精度)。现场侧和系统侧 500V，通道间不隔离，35mm导轨安装，工作温度：0℃~55℃ |
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PO-4014 |
又称D/A模块是用来输出标准模拟量信号，是4通道0~10V(14位分辨率，0.05%精度)。现场侧和系统侧 500V，通道间不隔离，35mm导轨安装，工作温度：0℃~55℃ |
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PO-4024 |
又称D/A模块是用来输出标准模拟量信号，4通道0~10V(16位分辨率，0.02%精度)。现场侧和系统侧 500V，通道间不隔离，35mm导轨安装，工作温度：0℃~55℃ |
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PO-4504 |
又称D/A模块是用来输出标准模拟量信号，是4通道4~20mA(12位分辨率，0.10%精度)。现场侧和系统侧 500V，通道间不隔离，35mm导轨安装，工作温度：0℃~55℃ |
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PO-4514 |
又称D/A模块是用来输出标准模拟量信号，是4通道4~20mA(14位分辨率，0.05%精度)。现场侧和系统侧 500V，通道间不隔离，35mm导轨安装，工作温度：0℃~55℃ |
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PO-4524 |
又称D/A模块是用来输出标准模拟量信号，是4通道4~20mA(16位分辨率，0.02%精度)。现场侧和系统侧 500V，通道间不隔离，35mm导轨安装，工作温度：0℃~55℃ |
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RTD/TC温度模块 |
PO-3822 |
是用来读取温度传感器检测现场的温度信号。是2通道热电阻（RTD）输入模块。连接方式：两线制或三线制，分辨率为0.1℃/数位，精度±1℃，现场侧和系统侧 500V，通道间不隔离，35mm导轨安装，工作温度：0~55℃ |
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PO-3924 |
是用来读取温度传感器检测现场的温度信号。是4通道热电偶（TC）输入模块。连接方式：两线制，分辨率为0.1℃/数位，精度0.5％，现场侧和系统侧 500V，通道间不隔离，35mm导轨安装，工作温度：0~55℃ |
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高速计数 模块 |
PO-5021 |
是用来给高速脉冲串计数而设计的模块，支持线性计数和环形计数。PO-5021是单通道高速计数模块（差分信号）。最大输入频率：1MHZ，信号线最大连接距离：10米，现场侧和系统侧 500V，通道间不隔离，35mm导轨安装，工作温度：0~55℃ |
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PO-5002 |
是用来给高速脉冲串计数而设计的模块，支持线性计数和环形计数。PO-5002是2通道高速计数模块（PNP型）。最大输入频率：1MHZ，信号线最大连接距离：2米，现场侧和系统侧 500V，通道间不隔离，35mm导轨安装，工作温度：0~55℃ |
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PO-5012 |
是用来给高速脉冲串计数而设计的模块，支持线性计数和环形计数。PO-5012是2通道高速计数模块（NPN型）。最大输入频率：1MHZ，信号线最大连接距离：2米，现场侧和系统侧 500V，通道间不隔离，35mm导轨安装，工作温度：0~55℃ |
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脉冲定位模块 |
PO-5121 |
是产生高速脉冲串，用输出的高速脉冲串来控制步进电机或伺服电机的位置和速度。PO-5121是单通道脉冲定位模块（差分信号输出）。控制方式：点动、定位，最大输出脉冲频率：1MHZ，脉冲输出分辨率10MHZ，信号线最大连接距离：10米，35mm导轨安装，工作温度：0~55℃ |
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