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抓取和传送机构又被形象的称之为手部和臂部，其中，抓取机构包括有手指和传力机构，在工作中起到对物件进行抓取和放置的作用。上下料机械夹爪的传送机构则包含了手腕和手臂等结构，在实践当中可以用来改变物件的方位以及位置。

上下料机器人机械夹爪广泛用于工业自动化行业：手机、电视、家电等电子制造企业；汽车／汽车零配件制造企业；医疗设备制造企业；工厂自动化、成套设备供应商；各行业非标自动化设备；工业机器人集成领域。

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